PID是英文Proportional-Integral-Derivative的缩写，翻译成中文即比例-积分-微分算法。它是一种常用于控制系统的调节方法，主要用于自动控制系统中的反馈控制，能够实现对系统的精确控制。
PID控制算法通过分析系统当前状态和目标状态之间的差异，根据差异的大小和变化趋势进行调整，以达到控制系统稳定和准确控制的目的。
PID控制器根据系统反馈信号的输出值和设定值之间的差异，计算出偏差值，并根据设定的比例系数Kp、积分时间Ti和微分时间Td来对偏差进行调节。
比例控制项通过比例增益系数Kp与偏差相乘，使系统更快地响应，减小超调量，但可能会导致系统产生稳定性问题；积分控制项通过计算偏差的积分值，用来处理系统稳态误差，提高控制系统的稳定性；微分控制项通过计算偏差的微分值，用来预测系统的响应趋势，起到抑制系统震荡的作用。
PID是一种常用的控制算法，广泛应用于自动控制系统中。通过合理调整比例、积分和微分参数，可以实现对系统的精确控制。