扭矩公式是描述物体转动运动状态的重要指标之一，扭矩大小的计算可以通过虎克定理来完成，公式如下：
式中，T代表扭矩，F表示力，L表示臂长（也称力臂）。在计算扭矩时，需要确定施加在物体上的力的大小和方向，作用在物体上的臂长。扭矩的单位是牛米（N·m）。
在工程、物理学等领域中，扭矩公式的应用非常广泛。在机械制造、运动控制等领域，经常需要计算物体的转矩和动力学参数以确定运动状态和效果。在液压传动系统和结构设计领域，扭矩公式也被广泛应用。
除了力臂的扭矩计算方法，还有许多其他方法，例如叉积法、矩阵法、能量法等。在实际计算中，可以根据具体情况选择不同的计算方法。
